L'Union Sportive Quevillaise est fondée le 22 octobre 1902 succédant ainsi au Cercle Pédestre Quevillais. Les principaux artisans de la création du club sont Amable Lozaï et Jules Manneville.

L'U.S.Quevilly, qui se retrouve à l'arrière-plan du championnat de Normandie monopolisé par le F.C.Rouen et les clubs havrais (principalement Le Havre A.C.), profite de la Coupe de France pour s'octroyer une place d'honneur. En 1927, le club se hisse jusqu'en finale pour affronter l'Olympique de Marseille. Le 8 mai 1927 à Colombes, en présence du président de la République (c'est une première pour la finale de la Coupe de France), les Quevillais s'inclinent 3-0 devant l'une des places fortes du football français.

En 1934, profitant du passage au professionnalisme du F.C.Rouen et du Havre A.C., l'U.S.Quevilly s'impose dans le championnat de Normandie. L'année suivante, les Quevillais rééditent la performance et vont même participer au championnat de France amateur où ils participeront aux demi-finales. En 1936, l'U.S.Q. se classe à la seconde place derrière le Stade Havrais, mais se rattrape les années suivantes en décrochant le titre en 1937 et 1938.

Pendant la seconde guerre mondiale, l'U.S.Q. s'illustre à nouveau en Coupe de France en atteignant les demi-finales en 1942. En 1943, le club enlève la Coupe de Normandie avec la possibilité de doubler la mise en 1944 mais la finale à laquelle il devait participer ne fut pas disputée.

La paix revenue, dès 1948, les Canaris participent au C.F.A., ils progressent régulièrement pour devenir Champion de France amateur en 1954. De 1953 à 1970, en 17 saisons, les Quevillais termineront 10 fois premiers de leur groupe de C.F.A., ils seront sacrés 4 fois Champions de France amateur (1954, 55, 58 et 67) et 2 fois vice-champions (1959 et 1963). En 1967, l'équipe première enlève le titre de Champion de France amateur, la réserve celui de Champion de Normandie et les juniors, la Coupe Gambardella. En 1968, l'U.S.Q. parvient jusqu'en demi-finale de la Coupe de France.

En 1970, suite à la refonte du championnat, l'U.S.Quevilly est intégrée au National (3 groupes de 16 équipes qui remplacent la 2^e Division professionnelle à poule unique). L'équipe figure dans le groupe Centre en compagnie du F.C.Rouen. A l'issue de la saison 1971-72, le club abandonne la division 2 malgré une 12^e place synonyme de maintien. La saison suivante, l'U.S.Q. termine à la première place de son groupe en division 3 mais refuse la montée. Les Quevillais échouent également pour le titre de champion de France de division 3 face à Vittel en finale. Ils resteront en division 3 jusqu'à la fin de la saison 1974-75 où ils seront relégués en Division d'Honneur. Après deux saisons passées à ce niveau, le club conquiert un nouveau titre de Champion de Normandie et retrouve la division 3. Le 14 mai 1978, les Canaris jouent leur dernier match de division 3 face à la réserve du Havre A.C. au stade Lozaï. En juin 1978, le club est dissous suite à l'arrêt de l'aide financière des établissements Lozaï.

En janvier 1979, l'U.S.Quevilly est remis en activité pour repartir en 4^e division de district. Onze saisons et six accessions plus tard, les Canaris retrouvent la Division d'Honneur en 1990. Le club ne s'y maintient que deux saisons pour redescendre en 1992. De nouveau promus en Division d'Honneur en 1996, les Quevillais décrochent le titre de Champion de Normandie en 1999 et accèdent ainsi au Championnat de France amateur (CFA 2) après une absence de 21 ans à ce niveau.